鲜学福院士曾任全国自然科学煤炭科学技术术语工作委员会副主任，国务院学位委员会地质勘探、矿业、石油学科组成员，国家教委科技委地学部委员，重庆市科协副主席，重庆岩石力学与工程学会、煤炭学会副理事长。
鲜学福院士长期致力于矿井煤层气理论及其工程应用的研究。从理论和实验验证解决了国际上有争议的瓦斯吸附键问题；从分子水平上揭示了突出区煤的结构，并在国际上首先完整地建立了包含地电场、地应力场、地温场的煤层瓦斯渗流理论；建立的衡量煤层气特性的指标和改进的煤层气初始压力、含量及采区涌出量的计算方法；系统地建立了煤与瓦斯突出潜在危险区预测的力学方法；最早领导实践了近距离煤层保护层开采及瓦斯抽放技术；用功能转换原理，提出了预测瓦斯突出临界压力的计算式；合作建立了开采保护层时单层和多层系统煤层气越流的固气耦合渗流计算方法；进行的岩盐开采理论及工艺技术的研究，实现了盐矿水溶开采工艺与技术的革新。
鲜学福院士已为国家培养博士近50人、硕士10多人，培养的学生当中有26人被提为教授，18人提为副教授和高级工程师，18人成为博士生导师，2人为国家教育部跨世纪优秀人才，1人获国家杰出青年基金，1人当选为中国工程院院士。他所带领的采矿工程学科先后于1992年和2007年被评为四川省重点学科和国家重点学科。
鲜学福院士先后获国家科技进步奖3项、省部级科技进步一等奖4项，二等奖9项，省级教学成果二等奖2项。发表学术论文300余篇、合著专著7部。1989年被授予全国优秀教师称号，2000年被评为全国先进工作者，同年获“振兴重庆争光贡献奖”。
